全文引用 ： foxglove.dev/blog/the-future-of-robotics
当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars
1. http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-develop-with-ros/
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。您可以选择：
2022年半导体大会正式开启，点击图片立刻参与！智能汽车的芯片大战，已经打响？作者 | 来自镁客星球的家衡524亿颗。这是2021年全球汽车芯片的出货量，相比2020年同比增长30%，速度远远超越其他同类型芯片。而面对这个巨大的市场...
机器之心发布机器之心编辑部北京是国内首个乘用车无人化运营试点的城市，小马智行成为了首批公开道路无人自动驾驶载人示范应用的公司。4 月以来，自动驾驶独角兽企业小马智行的新动作不断。继作为自动驾驶公司取得首个出...
模型预测控制(MPC)的理论推导部分见前文: 自动驾驶轨迹跟踪-模型预测控制(MPC) 这里主要用Python代码实现前文的推导结论。
昨天跑去门店体验Tesla Model Y，顺便试驾了一下Model 3，现场感受下汽车行业“百年未有之大变革”。一个特别强烈的感觉是，汽车正在经历的类似从"功能手机->智能手机”的升级比预期要来的快的多。作为Tesla的小小...小股...
能问出这种问题说明是个内行人，目前自动驾驶的难点主要在于感知和决策规划，纯视觉的路线基本上game over了，虽然以后，算力会越来越大，越来越便宜可以实时跑更复杂的神经网络模型，但是，这些模型，或者视觉这种手段本身就很有局...
PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。...
