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这是一头漂亮的"冰羚",它是一种用于汽车软件中的 ICP 通信中间件,由 Eclipse 基金会发布和维护。
Apollo Cyber RT 是专为自动驾驶场景设计的开源、高性能运行时框架。 基于中心化计算模型,主要价值是提升自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐。
SELECT 字段名 FROM 表1,表2 … WHERE 表1.字段 = 表2.字段 AND 其它查询条件 SELECT a.id,a.name,a.address,a.date,b.math,b.english,b.chinese FROM tb_demo065_tel AS b,tb_demo065 AS a ...
NIO虽然提供了非阻塞的方法,但是NIO的IO行为还是同步的,对于NIO来说,我们的业务线程是在IO操作准备好时,得到通知,接着就由这个线程自行进行I/O操作,IO操作本身是同步的。...
c++要更复杂,Java相对而言更容易回答。 多态按执行过程分为两种情况,编译时多态和运行时多态。
SLAM知识星球里经常有小伙伴问我,学习了SLAM开源代码后,如何进行导航。星球里我是这样回复的:
三维重建是指用相机拍摄真实世界的物体、场景,并通过 计算机视觉技术进行处理,从而得到物体的三 维模型。下图就是三维重建重建结果:
第一想法是用定时任务去实现,下面是笔者的实现思路:FileModifyManager 来监听管理全部文件,要实现监听接口 FileListener 并传入给 FileModifyManager ,每当文件发生变化就调用监听接口的方法 doListener...