近年来，在数实融合的大背景下，数字孪生以其全息映射、仿真推演、分析预测、实时交互等能力，正成为企业全面深化数字化转型的核心支撑技术之一。生成式人工智能（AIGC）则为人类社会打开了创造世界的大门，有望在各个领域带来生...

文章：Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving

视频中极越01一镜到底、全程不接管、带领航辅助，而且ODD包含高速、城市以及泊车场景，全程解放用户不用自己开。

代码：https://github.com/USTCLH/OCC-VO.git (coming soon)

在这篇文章将介绍如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能，由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA，NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于CUDA的库。代码地址：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/cuPCL.git（只有动态库和头...

文章：Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping based on Graph-Matching

这篇文章主要介绍了相机-毫米波雷达融合在机器人 BEV 检测中的应用。为了构建自主机器人感知系统，研究人员和工程师们越来越关注传感器融合，以充分利用跨模态信息。然而，要构建大规模的机器人平台，我们还需要关注自主机器...

自动驾驶技术自诞生以来，一直被寄予厚望。每当人们期待的时刻即将来临，却总是不断听到"还需要再等个十年"的声音。这一领域的进展似乎一直在“跳票”，令人不禁思考：问题究竟出在哪里？...

汽车数据采集、标定和数据回灌是整车开发和测试过程中的重要步骤。下面对它们进行简要介绍：

论文：Vision-RADAR fusion for Robotics BEV Detections: A Survey