官方定义为：”Netty 是一款异步的事件驱动的网络应用程序框架，支持快速地开发可维护的高性能的面向协议的服务器 和客户端”,按照惯例贴上一张High Level的架构图：...

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 SLAM技术与市场杂谈 SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(...

在机器学习中，我们通常致力于针对单个任务，也就是优化单个指标。但是多任务学习(MTL)在机器学习的许多应用中都取得了成功，从自然语言处理和语音识别到计算机视觉和药物发现。...

大家问我为什么读这个来学netty，嗯嗯嗯？？我也说不上来，因为我以前看过某个培训班的课程，初步了解了一下netty，但是现在回想一下发现我所有的知识基本忘光了，不过没关系，慢慢来，一点一点的找回来不久好了吗，现在开始咱们读一读Ne...

Boolean ：1字节 byte：1字节 short：2字节 int：4字节 long： 8字节 char：2字节 float：4字节 double：8字节

采用 BIO 通信模型的服务器，通常由一个独立的 Acceptor 线程负责监听客户端的连接，它接收到客户端连接请求之后为每个客户端创建一个新的线程进行处理，处理完成后，通过输出流返回应答给客户端，线程销毁。...

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

channel 有一点类似于 stream，它就是读写数据的双向通道，可以从 channel 将数据读入 buffer，也可以将 buffer 的数据写入 channel，而之前的 stream 要么是输入，要么是输出，channel 比 stream 更为底层...

提供两个实现，我这里直接将实现加入了枚举类 Serializer.Algorithm 中

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器...