理解各种交通参与者的运动对于自动驾驶汽车在动态环境中安全运行至关重要。运动信息对于各种车载模块非常关键,涉及检测、跟踪、预测、规划等多个任务。自动驾驶汽车通常配有多个传感器,其中最常用的是激光雷达(LiDAR)。...
每家造车新势力都在渲染自动驾驶的美好前景,其中最负盛名的特斯拉 Autopilot,因为马斯克一次次的宣传而深入人心。但他一直以来对于这些功能的描述是存在重大误导的。...
日前美团CEO王兴在Q1财报电话会议上回答相关问题时提到三点:第一,无人配送可以提高配送效率,降低配送成本;第二,美团拥有业界领先的自主研发能力,配送车已达到L4级别,并将持续投资无人配送;第三,美团的无人配送车已在开放道路...
网关是一个比较成熟的产品,基本上各大互联网公司都会有网关这个中间件,来解决一些公有业务的上浮,而且能快速的更新迭代。如果没有网关,要更新一个公有特性,就要推动所有业务方都更新和发布,那是效率极低的事,有网关后,这一切...
NIO模型同步非阻塞NIO有同步阻塞和同步非阻塞两种模式,一般讲的是同步非阻塞,服务器实现模式为一个请求一个线程,但客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器上,多路复用器轮询到连接有I/O请求时才启动一个线程进行处理...
可能很多人看到这个问题和我一样一脸懵逼,IO的全称其实是:Input/Output的缩写。
因为一个分布式的开源框架,通常是集群部署的,不同的节点和节点之间需要相互通信来完成复杂的功能,而阅读到这些源码的时候,如果不了解它通信机制的话,就会迷失在代码里,像走进了一片原始森林。...
近日,Waymo的一辆全自动驾驶汽车被困在亚利桑那州钱德勒(Chandler)的一个十字路口。当时,Youtube主播乔尔·约翰逊(Joel Johnson)当时正坐在车上,于是我们就有了一段非常有趣的视频。...
当地时间4月17日晚9点,在美国德州一条居民区的路上,一辆特斯拉Model S在转弯时冲出道路,撞树后起火,火势严重,事故造成车上两名人员死亡。
特斯拉的AP和FSD是辅助驾驶并非自动驾驶。驾驶员始终要掌控驾驶,随时准备接管方向盘。