NIO中的Buffer用于和NIO Channel交互。 数据是从Channel读入Buffer，从Buffer写入Channel。

Channel（实现接口java.nio.channels.Channel的类）旨在提供往返NIO缓冲区的批量数据传输。这是与比较高级的I/O库（包java.io和java.net）的类并行存在的底层数据传输机制。可以从高级的数据传输类（例如java.io.File，java.net....

如果你看不懂吉利汽车最近一段时间以来的一顿猛操作的话，我想，这是正常的。正如你当初弄不明白，吉利汽车为什么会收购沃尔沃汽车一样，或许，很多人同样也是看不懂的。的确，如果我们真的弄清楚了吉利汽车的操作，或许，我们真的可...

如vmstat中的wa 很高。但IO等待增加，wa也不一定会上升（请求I/O后等待响应，但进程从核上移开了）

对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。

2021 年随着众多自动驾驶车型发布，越来越多的普通消费者开始了解高级别自动驾驶。之前大家讨论说 L3 车型不能落地是因为法律法规不允许，可实际上中国已经有了自动驾驶标准《汽车驾驶自动化分级》，由工信部发布，于 2021 ...

ADASIS（Advanced Driver Assistance Systems Interface Specification）直译过来就是 ADAS 接口规格，它要负责的东西其实很简单，就是为自动驾驶车辆提供前方道路交通相关的数据，这些数据被抽象成一个标准化的概念：ADAS Horiz...

Apollo 系统传感器是以 Lidar 为主的，本文整理在 Apollo 6.0 中 Lidar 的基本代码流程。

人在驾驶过程中会注意红绿灯的信息，而自动驾驶更离不开红绿灯信息，有了红绿灯信息，自动驾驶车辆才能更好地与车路进行交互。本篇分析 Apollo 6.0 中红绿灯检测和识别中的相关算法逻辑及部分代码实现。...

论文地址： http://arxiv.org/pdf/2111.06881v1.pdf