NIO 是 New I/O 的简称，是 JDK 1.4 新增的功能，之所以称其为 New I/O，原因在于它相对于之前的 I/O 类库是新增的。由于之前老的 I/O 类库是阻塞 I/O，New I/O 类库的目标就是要让 Java 支持非阻塞 I/O，所以也有很多人喜欢称...
今天和大家聊一个有趣的话题：SLAM是否会被深度学习取代。据说卡内基梅隆大学机器人研究所的计算机视觉课程，分成了两部分，一个是基于学习的方法，一个是基于几何的方法。作为一个SLAMer，深深的感受到最近几年SLAM的快速发展...
德国波恩大学StachnissLab最新工作，基于自监督学习的未来三维点云预测，被CoRL2021录用。论文及代码都已开源！
Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个...
由于Web应用程序跑在Tomcat工作线程，因此Web应用对请求的处理时间也直接影响Tomcat性能，而Tomcat和Web应用在运行过程中所用到的资源都来自os，因此调优需要将服务端看作是一个整体来考虑。...
一个是同步一个是异步。而异步最大特点是，应用程序无需自己触发数据从内核空间到用户空间的拷贝。
springboot默认会在8080端口提供 HTTP 服务，所以这里是一个处理HTTP协议请求的 Http11NioProtocol 实例，使用 NIO 方式处理 HTTP 协议。 Connector 对HTTP请求的接收和处理并非亲自完成，而是委托该 Http11NioProtocol pr...
按照流的流向分，可以分为输入流和输出流； 按照操作单元划分，可以划分为字节流和字符流； 按照流的角色划分为节点流和处理流。 Java Io流共涉及40多个类，这些类看上去很杂乱，但实际上很有规则，而且彼此之间存在非常紧密的联系...
如果有channel在Selector上注册了SelectionKey.OP_WRITE，在调用selector.select();时，系统会检查内核写缓冲区是否可写：
一个高性能、异步事件驱动的 NIO 框架，它提供了对 TCP、UDP 和文件传输的支持 使用更高效的 socket 底层，对 epoll 空轮询引起的 cpu 占用飙升在内部进行了处理，避免 了直接使用 NIO 的陷阱，简化了 NIO 的处理方式。 采用...
