文章：Monocular Localization in Urban Environments using Road Markings

年初百度、小米相继入局造车，年末小鹏坚定布局Robotaxi。2021年我们看到不同技术路径和商业模式的玩家仍在涌入自动驾驶赛道。

文章：LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps

激光雷达是利用激光束来感知三维世界，通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。

文章：RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving

近日，据外媒报道，美国自动驾驶街道安全联盟（Self-Driving Coalition for Safer Streets）改名为自动驾驶汽车行业协会（Autonomous Vehicle Industry Association，简称AVIA），原因是“自动驾驶”（self-driving）一词，容易误导他人。...

文章：3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey

从企查查可知，哈勃投资由华为投资控股有限公司全资控股，而自成立以来，哈勃投资对外的每一笔投资，都是用的华为自有资金。

标题：Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving

当地时间1月4日，CES 2022展会的新闻发布会上，全球最大农业设备制造商美国约翰迪尔（John Deere）发布了一款可大规模量产的无人驾驶拖拉机。