Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。 本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。

嵌入式开发中经常需要跨平台移植，但是不同平台的系统函数通常不一样，如果能封装一个平台适配层，将底层系统差异和上层业务代码隔离，移植起来将事半功倍。...

arm平台curl交叉编译方法。 基于curl + openssl + zlib 的方式组建arm上的https客户端，其中curl作为http客户端，openssl提供https支持，zlib负责处理gzip压缩的http报文。...

安装成功之后在 cargo 安装目录 新建 config 文件来设置下载镜像没有更改rust安装路径的话就是在 C:UsersAdministrator.cargo 这个目录

年初的时候我们项目组的构建系统( cmake-toolset )里把 protobuf 升级到了 v20/v3.20 版本, gRPC 也升级到了 v1.54 版本。然而这两个版本在Linux的ELF ABI和MacOS的Macho ABI下都出现了一些符号未定义的问题（当然也包...

近期的 protobuf v22和 gRPC v1.55 版本在构建流程层面引入了一些比较大的变化。 最初我关注到这个问题是在我参与的一个社区项目 opentelemetry-cpp 的issue中（ https://github.com/open-telemetry/opentelemetry-cpp...

刚开始做纯 C++ 跨端的项目时，为了考虑项目的统一工程化管理选择使用 CMake + Conan，因为各平台下使用的工具链、 IDE 都不一样。如 Windows 更多人习惯使用 Visual Studio IDE、针对 iOS 和 macOS 的开发更多人喜欢使...

Conan 2.0 版本已经发布很久了，配套的 cmake-conan 工具也同时得到了更新，在原有 Conan 1.x 版本上增强了功能，对开源项目和公司内部已有的 CMake 项目非常友好，接入简单。本文主要介绍 cmake-conan 的应用场景以及交叉编...

有些代码目录下的文件格式不同，会导致一些编译错误或者中文出现错误等等问题，下面脚本就是解决这个问题而生的。使用 Autoit3 编译脚本后放到你要转换的目录中，运行脚本会转换所有 .cpp、.h、.md 文件为 UTF8 格式，如果你...

在项目开发过程中，避免不了要使用一些开源的三方库，我参加过的一些团队有不同的管理三方库的方式。不同的方式都各有优缺点，我们先列举一下碰到过的管理方式，说一些他们的优缺点，最后再来讨论我们今天介绍的管理方式弥补了...