可以查看到，mipi屏的pwm通道引脚是PB5，设备树中搜索PB5，发现有I2C设备树节点占用，需要把status位设置为disabled：

建议在window上都选择V9.0版本下载上面两个仓库，最后用lvgl仓库代替lv_port_linux_frame_buffer的lvgl文件夹。

在这之前，确保设备已经联网，可以用 ifconfig 命令查看联网状态。这里使用的是 WIFI 联网，可以看到已经获取了IP地址。

NumPy 1.23.1 是一个维护版本，修复了 1.23.0 发布后发现的错误。值得注意的修复包括：

Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件，能实现感知、决策、控制等功能，通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行，使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。...

Autoware.Universe 是一个开源的自动驾驶汽车软件栈，是 Autoware 项目的一部分。Autoware 项目旨在为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案，涵盖从感知到控制的所有核心功能。Autoware.Universe 作为其中的一个重要子项...

C++动态链接库是一种常用的库文件形式。它允许多个应用程序共享代码和数据，提供了一种有效地组织、重用和管理代码的方式。

项目Gitlab地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen

ORB-SLAM3是一种基于视觉传感器的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统。

C++ 编译与构建工具主要用于将 C++ 源代码转换为可执行程序。它们可以分为以下几类：