1. 重载的函数仅仅是类型不同，代码复用率比较低，只要有新类型出现时，就需要用户自己增加对应的函数

​ Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。V4L...

​ PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占...

​ GPIO(General-Purpose IO Ports)，即通用IO接口。GPIO的使用较为简单，主要分为输入和输出两种功能。GPIO主要用于实现一些简单设备的控制。在作为输入型GPIO的情况下，我们可以将该IO连接外部按键或者传感器，用于检测外...

通过实际分析，我们可以知道，这个光光栅尺可以使用2相2输入计数器，每个周期输出1个脉冲。

IEC（International Electrotechnical Commission）61131-3是 IEC 61131国际标准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。

最近有一个比较火的概念：软PLC(SoftPLC)，可谓在工业领域被吹爆了，那么，究竟什么是软PLC呢？

PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化控制中占据重要地位，其编程方式多样且各具特色。根据国际电工委员会（IEC）制定的工业控制编程语言标准（IEC 1131-3）为PLC编程提供了统一的规范。根据这一标准，PLC编程主要采用了以下五种标准...

在使用三菱FX5U PLC以及配套的GX Works3编程软件时，部分用户可能会遇到用户认证无法关闭或者PLC与触摸屏之间无法正常通讯的困扰。这些问题不仅影响了工作效率，还可能导致整个生产线的停滞。经过深入分析和实践经验，我们...

关于CODESYS Runtime，这是一个值得深入了解的组件。通过CODESYS实时运行系统（Runtime）的移植，可以将几乎任何一种嵌入式系统或PC转变为基于IEC61131-3国际标准的可编程控制器（包括两种文本编程语言（IL、ST）和三种图形编程语...