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Java面试-如何造好synchronized这艘火箭

线程释放锁,JMM会把该线程中对应的本地内存中的共享变量刷新到主内存中。 线程获取锁,JMM会把线程对应的本地内存置为无效,从而使被监视器保护的临界区代码必须从主内存中读取共享变量。...

2022-11-29
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ROS2多线程节点

可以看到,创建回调组时是可以选择使用哪种类型的回调组(CallbackGroup)的。回调组的类型如下:

2022-07-10
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