无人机行业正处于快速发展的阶段，无人机的种类和应用领域也在不断扩大。作为一个重要的软件基础架构，PX4 Flight Stack在无人机行业发展中起着至关重要的作用。本文将探讨PX4 Flight Stack在未来的发展趋势以及面临的挑...

在写代码时，感觉遇到了瓶颈。在开发大型项目时，现有的编程思想不能很好地提高效率，当代码越来越多时，代码耦合不可避免地越来越多，导致自身bug出现。...

防腐层是指在不同的系统之间进行数据交互时，为了避免数据混乱或不兼容而添加的一层代码。防腐层可以将不同系统之间的数据转换为一种通用的格式，以确保数据的一致性和可靠性。...

举个生活中的例子：小明是人类，小明的爸爸也是人类。小明的爸爸会说话、会走路... 同样的小明也会说话、会走路。那么小明打爸爸与小明的这次关系就叫做 继承 ；小明的爸爸是小明的父亲(父类)，小明是爸爸的儿子(子类)；在扩大...

极限编程的12个实践是极限编程者总结的实践经典，是体现极限编程管理的原则,对极限编程具有指导性的意义，但并非一定要完全遵守12个实践，主要看它给软件过程管理带来的价值。...

想必不少程序员都有类似的经历：辛苦敲完项目代码，内心满是对作品品质的自信，然而当静态扫描工具登场时，却揭示出诸多隐藏的警告问题。为了让自己的编程之路更加顺畅，也为了持续精进技艺，我想借此机会汇总分享那些常被我们无...

近日偶然在一论坛网站上看到一道问答题目 “使用三种不同的实现，完成 1+2+..+100 的编程”。 让人回忆起，好似这是初学编程时课堂留下的练习题目。算算如今离开课堂已是十余年了，一时兴趣不妨再来做一做这道题。...

在编程的世界里，我们常常会遇到两种不同的编程思想：面向过程和面向对象。面向过程是一种直观且容易理解的编程方式，而面向对象则更加抽象，可能需要花费一定时间才能完全领会。在这篇文章中，我将分享我对面向对象编程的理解...

对于 AOP,我们前面提过一句话是:AOP 是在不改原有代码的前提下对其进行增强。

浅谈一下编程思想(一) - 掘金 前面写了编程范式与设计原则，这次写一下软件架构。