定时器在许多场景中非常有用，尤其是在需要精确定时或定时执行某些任务的情况下。而Linux专门为定时器提供了一套定时器接口。

金融行业被视为大模型应用的理想领域，从内因看，是因为金融本身具有专业知识密集、数据驱动、业务流程复杂性三个显著特点，而三大特点恰好与大模型理解能力、记忆能力、逻辑推理等优势高度吻合。从外因看，在政策驱动和市场...

Autoware.Universe 是一个开源的自动驾驶汽车软件栈，是 Autoware 项目的一部分。Autoware 项目旨在为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案，涵盖从感知到控制的所有核心功能。Autoware.Universe 作为其中的一个重要子项...

Github地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

这里用Qt5.12，新建工程，实现获取操作系统信息、时间信息、网络信息和系统启动项。

Rust是一种创新型的系统编程语言，由Mozilla研发。它将C++的高性能和控制力与安全性、并发性和现代语言设计相结合。

VSOMEIP (Vehicle Service Oriented Architecture Message Exchange Protocol) 是一种基于 IP 网络的现代化汽车通信协议。它被设计用于在汽车中实现各种服务的高效通信，例如远程诊断、软件更新、车辆故障检测等。...

腾讯云开发者社区是腾讯云官方开发者社区，致力于打造开发者的技术分享型社区。提供专栏,问答，沙龙等产品和服务，汇聚海量精品云计算使用和开发经验，致力于帮助开发者快速成长与发展，营造开放的云计算技术生态圈。...

MPC，即Model Predictive Control（模型预测控制），是一种基于动态模型的控制算法。MPC算法通过建立系统的数学模型，根据当前状态和一定时间内的预测，优化未来的控制输入，从而实现对系统的控制。...

PID（比例-积分-微分）算法是一种经典的控制算法，常用于控制系统中的反馈控制。它根据当前误差的大小和变化率，计算输出信号来调节控制器的行为，以使系统稳定并达到期望的目标。...