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【ros】结果实时在线可视化

首先应该是读取配置文件,比如我们常说的.yaml 文件,这里可以包含一些传感器标定信息与各自算法的一些初始化参数配置等。

2024-04-14
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使用Python实现DBSCAN聚类算法

DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)是一种基于密度的聚类算法,它可以有效地识别具有任意形状的簇,并且能够自动识别噪声点。在本文中,我们将使用Python来实现一个基本的DBSCAN聚类算法,...

2024-04-14
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比亚迪,学历大于一切

他曾在比亚迪工作,入职时级别为G3/F1,但在三年内看来,升职到E1的可能性并不高。与此同时,一些学历较好的硕士应届生却可以直接以E1级别进入比亚迪。并且,比亚迪的职级倒挂更加明显,因为这种倒挂不仅仅是在薪资上,更体现在职...

2024-04-14
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求前n阶乘的和

针对阶乘求和的问题,提出方法,通过代码运算,证明该方法是有效的,通过此次代码运算,发现本文方法优势为数据恰当,算法简易,未来可以继续输入其他数字进行方便运算。弊端为不能输入过于庞大的数据,否则会导致运算不佳。总结本文...

2024-04-14
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数据结构——A/复杂度

1. 什么是数据结构? 数据结构(Data Structure)是计算机存储、组织数据的方式,指相互之间存在一种或多种特定关系的 数据元素的集合。

2024-03-11
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算法——C/动态规划

DP(动态规划)全称Dynamic Programming,是运筹学的一个分支,是一种将复杂问题分解成很多重叠的子问题,并通进子问题的解得到整个问题的解的眼一种算法在动态规划中有一些概念: 状态:就是形如dp[ i ] [ j ]= val 的噉值,其...

2024-03-11
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算法——B/排序

冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运到最右边,然后将最右边这个确定下来,再来确定第一大的,再确定第三大……

2024-03-11
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算法——A/算法通识

3、常见的时间复杂度包括:常数时间 O(1)、线性时间 O(n)、对数时间 O(log n)、平方时间O(n^2)等。

2024-03-11
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C语言小游戏——3、寻找大公约和小公倍的多种求法

什么是最大公约数呢?定义如下: 如果数 a 能被数 b 整除,a 就叫做 b 的倍数,b 就叫做 a 的约数。几个整数中公有的约数,叫做这几个数的公约数;其中最大的一个,叫做这几个数的最大公约数。...

2024-03-11
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链表的回文结构

https://www.nowcoder.com/practice/d281619e4b3e4a60a2cc66ea32855bfa?tab=note

2024-03-11
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