决策规划模块是自动驾驶系统的关键部分，负责根据感知和定位信息规划出车辆的行驶轨迹并在行驶中进行运动规划和决策。

MPC，即Model Predictive Control（模型预测控制），是一种基于动态模型的控制算法。MPC算法通过建立系统的数学模型，根据当前状态和一定时间内的预测，优化未来的控制输入，从而实现对系统的控制。...

轨迹跟踪模块主要负责控制车辆沿着规划的路径点行驶，即根据车辆当前的速度、位姿及路径点信息，计算出下一时刻车辆的控制参数（速度和转向），使车辆尽可能沿着规划的路径平稳行驶。...

用实验车运行Autoware，首先要调通控制底层，底层一般是CAN通讯，有pci接口的can或者usb-can，调试相关驱动使得程序能够控制车辆的油门、制动和转向，有这些最基础的功能后就够了。...

C++标准模板库（Standard Template Library，STL）是C++中的一个重要组成部分，提供了丰富的容器、算法和函数模板，可以帮助开发人员快速实现通用的数据结构和算法。STL的设计目标是提供高效、可靠、易于使用的工具，以提高开发...

加密就是通过密码算法对数据进行转化，使之成为没有正确密钥任何人都无法读懂的报文。而这些以无法读懂的形式出现的数据一般被称为密文。为了读懂报文，密文必须重新转变为它的最初形式——明文，而含有以数学方式转换报文...

由于LiDAR一次扫描只能得到局部点云信息，为了能获得全局点云信息（如一个房间、一个三维物体），就需要进行多次连续扫描，并进行点云配准。由于每次扫描得到的点云都有独立的坐标系，因此点云配准时要进行坐标变换（旋转、平移），将...

数值微分法即DDA法(Digital Differential Analyzer)，是一种基于微分方程来生成直线的方法。在计算机图形学中，并没有线段的概念，而是一个个像素点组成了线段。...

今天分享一位好朋友过去一年在各个大厂和初创大模型公司实习的经历，现在大模型是风口，他的眼光和思考都值得我们认真体会和学习~

模型部署是将机器学习模型集成到生产环境中，使其能够处理实时数据和提供预测结果的过程。sklearn 模型可以通过多种方式进行部署，如使用 Flask 构建 API 或者在云平台上部署。...