观察者模式的基本原理，通过观察者模式可以实现对象之间的松耦合，当一个对象的状态发生变化时，所有依赖于它的对象都会得到通知并作出相应的响应。...

OpenAI Gym 是一个用于开发和比较强化学习算法的开源工具包。它提供了一系列标准化的环境场景和 API 接口，使得研究人员和开发者能够轻松地创建、测试和评估各种强化学习算法。...

项目Github地址：https://github.com/hehern/lidar_perception

A* 算法（A-Star Algorithm）是一种用于图形路径搜索和图形遍历的启发式搜索算法。它结合了Dijkstra算法的广度优先搜索和启发式函数（即估计函数），以找到从起点到目标点的最优路径。A* 算法在计算机科学和人工智能领域广泛应...

CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个开源的计算几何算法库，它提供了一套丰富的数据结构和算法来解决各种计算几何问题。它是一个功能强大、可靠、高效且易于使用的库。...

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个广泛使用的开源计算机视觉库，它提供了用于处理图像和视频的各种功能和算法。以下是一些常见的功能和应用：...

查找算法的作用是在给定的数据集合中搜索目标元素或确定目标元素是否存在。它可以帮助我们快速地找到所需的数据，提供有效的数据访问和处理方式。...

Carla是一个开源的无人驾驶仿真平台，用于训练和测试自动驾驶算法。它提供高度可配置的场景和传感器设置，模拟城市环境和交通情况，以帮助开发者评估他们的自动驾驶系统在各种现实世界场景下的表现。...

全局路径规划的主要目标是在地图中找到从起点到目标点的最短路径。Autoware全局路径规划主要由以下两个部分组成：

导航模块是机器人系统中的一个重要组件，用于实现机器人在环境中的自主导航和路径规划。