这个东西是个非常古老的算法了，大概是2008年的东西，参考资料也有很多，不过基本上都是重复的。最近受一个朋友的需求，前后大概用了二十多天时间去研究，也有所成果，在这里简单的予以记录。...

二叉搜索树（Binary Search Tree，简称BST）是一种节点有序排列的二叉树数据结构。它具有以下性质：

Crazy的无人机的（无刷版）+东芝的一个并口摄像头+STMF4来处理数据，用了ARM-DSP。

要计算有向图 G = (V, E) 的分量图，我们可以使用深度优先搜索（DFS）算法来找到所有的强连通分量（SCC）。在有向图中，SCC是一个最大的顶点集合，使得集合中的任何两个顶点都是相互可达的。...

要证明((G^T)^{SCC})^T = G^{SCC}，我们首先需要理解一些基本的图论概念：

在 Go 语言中，可以用递归、循环或记忆化递归来实现 Fibonacci 数列。我们先来看一个最基础的递归实现。

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入行也算是一阵子了，内窥确实比工业相机好玩，虽然传感器就那么几种，但是能玩出的花样确实全身上上下下的；虽然每个部分可以都可以单独玩一玩，但是ISP算法却可以依样画葫芦，不断地完善自己。...

随着阅历的增长（不就是去年和今年），我发现我以前的一些看法太片面，单纯的以技术角度看，现在有了很多穿戴设备设计的经验来看，这个眼镜作为相当一部分人的日常必备后，这个位置就承载了太多东西....

现在这个内窥镜都做成下面这样的接口，很奇怪，为什么？以及RAW格式到底是什么？一个镜头上面2根线是如何通讯的？在这篇文章里面都可以找到答案。...