三、对于稀疏图$G=(V,E)$,这里$|E|=Θ(V)$,使用斐波那契堆实现的Prim算法是否比使用二叉堆实现的算法更快?对于稠密图又如何呢?$|E|$和$|V|$必须具备何种关系才能使斐波那契堆的实现在渐近级别上比二叉堆的实现更快?如果要...
一、对于同一个输入图,Kruskal算法返回的最小生成树可以不同。这种不同来源于对边进行排序时,对权重相同的边进行的不同处理。证明:对于图G的每棵最小生成树T,都存在一种办法来对G的边进行排序,使得Kruskal算法所返回的最...
全局地图的实现,通常使用slam建图也称为(CML)的方式,即即时定位和地图构建、并发建图和定位。具体的slam建图的方法gmapping、hector_slam、cartographer、rgbdslam、ORB_SLAM ....。并且slam建图必须还要依靠自身的激光...
给你一个长度固定的整数数组 arr ,请你将该数组中出现的每个零都复写一遍,并将其余的元素向右平移。
首先,我们需要知道所谓的"分库分表",根本就不是一件事,而是三件事,它们要解决的问题也都不一样。
异常值检测(outlier)是一种数据挖掘过程,用于确定数据集中发现的异常值并确定其出现的详细信息。当前自动异常检测至关重要,因为大量数据无法手动标记异常值。自动异常检测具有广泛的应用,例如信用卡欺诈检测,系统健康监测,...
评价模型不仅要从模型的主要指标上的性能,也要注重模型的稳定性。模型的稳定性体现在对不同样本之间的体现的差异。如模型的方差很大,那可以从如下几个方面进行考虑:...
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Boosting 体现了提升思想,每一个训练器重点关注前一个训练器不足的地方进行训练,通过加权投票的方式,得出预测结果。