本文档主要演示NXP i.MX 8M Mini工业开发板基于IgH EtherCAT控制伺服电机。
为降低RK3568J功耗，提高运行系统健壮性，在产品现场对RK3568J实现主频调节则显得尤为重要。
OpenHarmonySDK：OpenHarmony-v3.2.4-Release
