上篇文章提到Android端GB28181接入端的语音广播和语音对讲的实现，从spec角度大概介绍了下流程和简单的接口设计，好多开发者私信我，希望展开说一下。其实这块难度不大，只是广播和对讲涉及到双向实现，如果之前没有相关的积累...