传统的基于图像的三维重建指的是从单幅图像加上额外的场景约束、或者从两幅或以上图像恢复空间点三维坐标的过程，（广义上讲，三维重建就是从现实物体或者场景得到其三维表示的过程）。传统的三维重建分为由运动到结构、多视...