AutoWare源码解析——twist_filter节点 使用到的消息格式： geometry_msgs::TwistStamped 消息格式 pure_pursuit节点发布的车辆运动信息
最近突然有一个想法，文章中的链接不够明显，可不可以在不修改类名的前提下，给所有 a 标签添加一个图标呢？
大家好！在 Java 编程中，比较对象的相等性是一个常见的任务。然而，你是否知道在 Java 中有两种不同的方法来比较对象的相等性：== 操作符和 equals() 方法？本文将深入探讨这两种方法之间的区别以及何时使用它们。...
https://referencesource.microsoft.com/#mscorlib/system/collections/queue.cs
Unity中渲染的物体都是由网格(Mesh)构成的，而网格的绘制单元是图元(点、线、三角面) 绘制信息都存储在Vertexhelper类中，除了顶点外，还包括法线、UV、颜色、切线。...
1.先是EventSystem在Update中调用当前输入模块InputModules的Process方法处理所有的鼠标事件， 2.并且输入模块会调用RaycastAll来得到目标信息， 3.通过子物体未挂载IEventSystemHandler，再找父物体方式找到事件实际接收...
https://github.com/luoyikun/UnityForTest Stack2Queue场景
每次容量不够的时候，整个数组的容量都会扩充一倍，_defaultCapacity 是容量的默认值为4。因此整个扩充的路线为4，8，16，32，64，128，256，512，1024…依次类推。所以创建时预定好容量，写入 2的幂...
第一层循环，i从 0到max-1 第二个循环，j从0到max-i-1 每次比较j与j+1的大小，如果发生位置交换，hasExchagend置true 如果第一次冒泡没发生交换，hasExchagend == false，说明已经全部是排好顺序的，直接break...
实现手指点按琴键发出对应的音调，按下位置出现星云的粒子特效，滚动实现移动到别的琴键的位置，按下安卓返回键执行关闭。
