donkeycar有一点做的很好，每一个小的应用都会使用自己的工具生成一个库，今天读的就是这一块的代码。

通过查看 JDK 文档可以看到这个方法的作用是使用（默认或指定）随机源对指定列表进行置换。

# LinkedList -- 增删快。# 1.继承关系： public class LinkedList<E> extends AbstractSequentialList<E> implements List<E>, Deque<E>, Cloneable, java.io....

1.继承关系： public class ArrayList<E> extends AbstractList<E> implements List<E>, RandomAccess, Cloneable, java.io.Serializable ========...

最近笔者在使用Clickhouse的过程中，用到了Optimize Table命令，而在业务开发过程中，由于不了解Optimize Table命令的明确行为，中间出了很多岔子，在查问题的过程中，也发现网上关于Optimize Table命令的介绍资料很少，因此笔者决...

接下来的源码阅读会围绕着，传感器封装，SDK指令系统，姿态算法等相关子主题进行展开。

首先打开了一下源码目录,看见是个keli的工程文件随便找个网站,注意是51版不是arm版文件不多记得用管理员权限成功可以看见可用打开以后正常概览vscode打开的概览接下来我用这两...

最近在思考，如何将团队的中级开发工程师培养为高级软件开发工程师，这里记录下思路。高级软件开发工程师定义知识体系形成自己独特的知识体系，有广度，亦有深度，熟悉框架原理把握技术发展的趋势，善用而非...

对于组件的全局的初始化，可以使用前面所说的ImportBeanDefinitionRegistrar这个方法来指定初始化方法，以开源的队列QMQ的源码为例：

对应对应着