博主最近在搞 Sensor hub，跑的是 FreeRTOS，所以来学一学 FreeRTOS。

说明咱先使用一下这个功能,然后再说明使用这个功能的应用场合写上以下程序

高可靠，32位16进制数，32*4=128位二进制数，UUID4重复概率1/(2^128)，加上时间戳应该好点，UUID1好点。

-主线程的死循环一直运行是不是特别消耗CPU资源呢？ 其实不然，这里就涉及到Linux pipe/epoll机制，简单说就是在主线程的MessageQueue没有消息时，便阻塞在Loop的queue.next()中的nativePollOnce()方法里，此时主线程会释放CPU...

消息队列也通常称为消息中间件，提到消息队列，大部分互联网人或多或少都听过该名词。对于后端工程师而言，更是日常开发中必备的一项技能。消息队列主要解决应用耦合、异步消息、流量削锋等问题，具有高性能、高可用、可伸缩...

是不是平常听到说消息队列啊，JMS啊，MQ啊 、kafka啊巴啦啦的一堆术语，听不懂？关系混乱？今天就让我们来一起来看看他们都是什么吧。

Producer、Exchange、Binding、Queue、Consumer 之间的关系

被概括为“开源分布式消息代理”，用Erlang编写，有助于在复杂的路由方案中有效地传递消息，可以通过服务器上启用的插件进行扩展，高可用（队列可以在集群中的机器上进行镜像）...

互联网应用以及云计算的普及，使得架构设计和软件技术的关注点从如何实现复杂的业务逻 辑，转变为如何满足大量用户的高并发访问请求。

最近，confluent社区发表了一篇文章，主要讲述了Kafka未来的2.8版本将要放弃Zookeeper，这对于Kafka用户来说，是一个重要的改进。之前部署Kafka就必须得部署Zookeeper，而之后就只要单独部署Kafka就行了。[1]...