在AI深度学习模型的训练中,一般会用Python语言实现,原因是其灵活、可读性强。但在AI模型实际部署中,主要会用到C++,原因在于其语言自身的高效性。...
MPC,即Model Predictive Control(模型预测控制),是一种基于动态模型的控制算法。MPC算法通过建立系统的数学模型,根据当前状态和一定时间内的预测,优化未来的控制输入,从而实现对系统的控制。...
轨迹跟踪模块主要负责控制车辆沿着规划的路径点行驶,即根据车辆当前的速度、位姿及路径点信息,计算出下一时刻车辆的控制参数(速度和转向),使车辆尽可能沿着规划的路径平稳行驶。...
控制系统应用是MATLAB和Simulink的重点应用领域,它包括了被控对象建模、控制器设计、自动代码生成部署和系统验证全流程。具体如下:
该代码基于NanoDet项目进行小裁剪,专门用来实现Python语言、PyTorch 版本的代码,下载直接能使用,支持图片、视频文件、摄像头实时目标检测。
仿真技术作为一种多学科的综合性技术,它将技术数据与游戏引擎相结合,通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真,以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。...
比如大模型很热,这么马上大谈特谈大模型,似乎大模型能解决一切问题。然后网上到处去抄,把别人的模型,拿来用一下,关键抄都不会抄。问题一堆,然后骂手下无能,逼这个赶那个的。...
今天分享一位好朋友过去一年在各个大厂和初创大模型公司实习的经历,现在大模型是风口,他的眼光和思考都值得我们认真体会和学习~
Kubernetes 的关键特性如何自然地满足 AI 推理的需求,以及它们如何使推理工作负载受益。
大语言模型技术迅猛发展的脚步,正引领着信息检索技术进入一个新的纪元。在这一领域中, RAG 技术将传统信息检索技术与大语言模型技术相结合,为知识理解、知识获取提供了全新的解决方案。然而,尽管 RAG 在很多任务上表现...