腾讯云开发者社区是腾讯云官方开发者社区，致力于打造开发者的技术分享型社区。提供专栏,问答，沙龙等产品和服务，汇聚海量精品云计算使用和开发经验，致力于帮助开发者快速成长与发展，营造开放的云计算技术生态圈。...

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近年来，复杂的3D场景理解成为计算机视觉的一个重要领域，涵盖了诸如场景生成、推理和交互。利用大规模视觉基础模型，方法如[42; 64; 68; 84; 91]已经取得了有前途的结果，从而使一系列实际应用得以实现，从自动驾驶，机器人学[5...

对于两轮差速中，gazebo启动报这种错误，导致无论怎样节点diff_drive始终跑不起来 。最终仿真的车子始终跑不起来。

9月7日我有幸参加了腾讯云2024年数字生态大会的开发者嘉年华，好在我不停的逛CSDN才发现，哈哈，经常能在站内看到一些开发者活动，还是挺有意思的，之前公司内也一直在研究 AI + 业务场景的一些解决方案，刚来这次嘉年华找找灵感...

目标检测在计算机视觉领域中具有重要意义。YOLOv5（You Only Look One-level）是目标检测算法中的一种代表性方法，以其高效性和准确性备受关注，并且在各种目标检测任务中都表现出卓越的性能。本文将详细介绍如何在性能更强...

腾讯云开发者社区是腾讯云官方开发者社区，致力于打造开发者的技术分享型社区。提供专栏,问答，沙龙等产品和服务，汇聚海量精品云计算使用和开发经验，致力于帮助开发者快速成长与发展，营造开放的云计算技术生态圈。...

GitHub - TyCoding/langchat: LangChat: Java LLMs/AI Project, Supports Multi AI Providers( OpenAI / Gemini / Ollama / Azure / 智谱 / 阿里通义大模型 / 百度千帆大模型), Java生态下AI大模......