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​多模态系统下软体机械手对多种意图的精准实时控制

脑机接口(BCI)技术在运动康复中表现出广泛的潜力,主要依靠神经可塑性来恢复运动功能并改善中风患者术后的生活质量。不过一般单纯依靠EEG信号输入的BCI系统通常很难自然地实时传达多任务软体机器人所需的各种控制命令。...

2022-09-22
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北理工研究团队在脑机协同控制技术与脑控智能车辆方面取得重要进展

脑-控智能车辆(Brain-Controlled Vehicle, BCV)通过脑机接口,实现了大脑对车辆的直接控制(包括远程控制),对残疾人和健康人具有重要的实用价值。

2022-09-22
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高小榕教授等人:脑机接口技术发展新趋势 —基于2019—2020年研究进展

本文撰稿人为易子怡,本文来源于《脑机接口技术发展新趋势 —基于2019—2020年研究进展》中的部分内容。

2022-09-22
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智能康复 | 康复机器人的意图识别技术

康复机器人是非常重要的康复方式,目前多通过硬件来控制:如机械按钮、操纵杆、平板电脑等。硬件控制的优点是稳定明确,但患者接受的是被动运动。虽然患者可主动参与,但不可避免的是,其参与的动机会自然消退,甚至会出现患者训...

2022-09-22
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震撼!具有人类触感的人工指尖,可以改善机器人指尖触觉

神经科学和机器人技术领域正在融合发展。目前,研究人员打造出了一种具有人类触感的人工指尖。利用仿生触觉指尖可以了解人类触觉的神经生理学,可以改善灵巧机器人的接触感应,并可以利用神经假肢恢复截肢者的触觉。...

2022-09-22
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高动态自平衡外骨骼的康复应用是真命题还是伪命题

目前国内外的下肢外骨骼康复机器人可以分为三类,分别是末端控制式(图1、图2)、悬吊减重外骨骼式(图3、图4)、可穿戴移动性外骨骼(图5、图6)。...

2022-09-22
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确诊渐冻症五年后,世界上第一个「半机械人」走到了生命终点

在患上渐冻症五年后,机器人科学家 Peter Scott-Morgan 博士最终离开了人世,享年 64 岁。

2022-09-22
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​全球首个双边植入脑机接口:瘫患者借助脑机接口实现双机械臂共享控制

智能机器人系统和脑机接口(BMI)的进步帮助感觉运动缺陷患者恢复功能和独立性;然而,考虑到通过用户输入协调控制多个肢体的多个自由度(DOF)的技术复杂性,需要双手协调和精细操作的任务仍然没有解决。为了解决这一挑战,本研究实...

2022-09-22
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我国首例自主研发介入式脑机接口完成动物试验

6月25日,我国自主研发的国内首例介入式脑机接口在北京成功完成动物试验。该介入式脑机接口由南开大学人工智能学院教授段峰科研团队牵头与上海心玮医疗科技股份有限公司联合研发。此次试验的成功,标志着我国在脑机接口...

2022-09-22
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脑虎科技CEO彭雷专访│脑机未来,生命科学的无尽前沿

"正因为未来无法被明确的勾画出来,导致这个诱人的机会被强烈召唤,那就是将我们的大脑从身体的局限中解放出来。"脑机接口技术正经历着爆发式的增长,并注定会带来巨大的科学价值和人文前景。脑机接口带来的强大力量,将怎样...

2022-09-22
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