上述过程确定了机器人相对于初始时刻以及相对于每帧数据到来时的位姿变换，这个过程就是定位的过程。

从最开始接触SLAM已经3年了，从二维激光SLAM到三维激光SLAM，再到视觉SLAM，都有一些接触，现将简单梳理一下SLAM的各个模块的功能以及实现方式，为本系列文章起到个总领作用。...

SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。...

SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。...

AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应蒙特卡洛定位，A也可以理解为augmented，是机器人在二维移动过程中概率定位系统，采用粒子滤波器来跟踪已经知道的地图中机器人位姿，对于大范围的局部定位问题工作良好。对机...

上一篇文章中，我们回顾了今年的一个大新闻：谷歌一个名为 LaMDA 的人工智能聊天机器人据称拥有了人的情感，这会是真的吗？

最近在科技圈有一个震惊世界的大新闻，一位谷歌的工程师布莱克·莱莫因（Blake Lemoine）声称谷歌的 AI 聊天机器人 LaMDA 已经具备了一个有知觉的头脑，他甚至倡议我们应该尊重 AI 的“需求”。...

1、理想回应L9新车开不到3公里抛锚：小概率事件，售后已处理2、三星李在镕：软银董事长孙正义或下月访问首尔，洽谈ARM出售事宜3、谷歌创始人飞车公司Kittyhawk宣布关闭4、马斯克要大规模部署人形机器人Optimus，专家称没那么容...

类似，手机/电脑，各种配置+各种品牌，各种性价比策略，各种外观，这就是卷产品，利润不怎么高。怎么办呢，各种方式往里面植入推广类APP。

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。