在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。...
基本原理 关于机器人运动控制系统架构，在《ros by example》 chapter 7一章第二节中介绍了控制机器人的5个层次，从低到高依次是：motor controllers anddrivers-> ROS base controller ->Frame-Base Motion（move_base）->F....
创建仿真环境： roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch
ROS1云课适用于kinetic/melodic/noetic。以蓝桥ROS云课为模板重新梳理。
点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源：公众号 量子位 授权好家伙，无人机现在都能组团盖房子了！在路径规划算法的加持下，它们的协作方式是这样的：上图中蓝色轨迹表示在建造，红色轨迹表示离开建造区域去补充材料。真正搭...
ROS1/2 机器人编程实践汇总 kinetic/melodic/noetic foxy/galactic/humble
为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师？_zhangrelay的博客-CSDN博客 为何所做的课程努力几乎全部失败呢？→机器人工程类←_zhangrelay的博客-CSDN博客...
Slam：同步定位与建图，就是在定位的同时，建立环境地图。 主要思路是根据运动学模型计算位姿，并通过传感得到的环境信息，对估计位姿调整优化，从而得到准确位姿，根据定位及感知数据绘制地图。 下图为slam主流框架：...
基于图优化方法的激光SLAM有cartographer，基于滤波器的方法有GMapping。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 基于环境自然导航的激光导航叉车AGV中，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获...
