最新 最热

AI: 引领视觉-语言-动作模型 OpenVLA的新进展探讨

近年来,OpenVLA(Open-Source Vision-Language-Action)取得了显著的进步,为机器人领域带来了颠覆性的变化。本文将深入探讨OpenVLA的技术特点、应用场景以及其未来发展趋势。...

2024-07-31
1

PROFIdrive应用行规

PROFIBUS DP 主要侧重用于工厂自动化,它使用RS485传输技术、一种DP通信协议版本和一种或多种典型工厂自动化的应用行规,例如标识系统(Ident Systems)或机器人/数控(Robots/NC )行规。...

2024-07-30
1

【2022】Ubuntu18.04下利用Gazebo搭建赛道完成ROS机器人定位导航仿真【智能车】

【2022】Ubuntu18.04安装Gazebo9并与ROS连接(包括各种报错及解决方案)_QomolangmaH的博客-CSDN博客

2024-07-30
1

入选ACL 2024!浙大推出首个海洋大语言模型OceanGPT,水下具身智能成现实

浙江大学张宁豫、陈华钧团队提出首个海洋领域大语言模型 OceanGPT,该模型可根据海洋学家的指令回答问题,在各种海洋科学任务中表现出较高的专业知识,还在海洋工程方面获得了初步具身智能能力。...

2024-07-29
2

群晖本地搭建基于Llama2大语言模型的Chatbot聊天机器人详细教程

本文主要分享如何在群晖NAS本地部署并运行一个基于大语言模型Llama 2的个人本地聊天机器人并结合内网穿透工具发布到公网远程访问。本地部署对设备配置要求高一些,如果想要拥有比较好的体验,可以使用高配置的服务器设...

2024-07-28
1

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

ORB-SLAM3是一种基于视觉传感器的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统。

2024-07-24
1

【SLAM】激光SLAM简介与常用框架

SLAM(同步定位与地图构建)是一种机器人感知技术,用于在未知环境中同时确定机器人的位置并构建地图。

2024-07-24
1

【C++】ROS:navigation导航模块学习与算法示例

导航模块是机器人系统中的一个重要组件,用于实现机器人在环境中的自主导航和路径规划。

2024-07-24
2

【C++】ROS入门帖:机器人/自动驾驶学习路线

科技在进步,汽车新技术不断兴起,从电动化到智能化,从高级辅助驾驶到自动驾驶,都是为了解决最根本的能源、环境和安全问题。

2024-07-24
1

苹果首款搭载Apple Intelligence功能的新品类曝光——AI桌面机器人

在科技界,苹果公司的每一项创新都备受瞩目。近日,关于苹果公司正在研发的AI桌面机器人的消息引发了广泛关注。这款机器人不仅是苹果智能家居战略的一部分,更被视为苹果“下一件大事”的开端。...

2024-07-22
2