我相信社会人都体会过,过年过节给别人群发祝福消息的无奈,今天分享的这个工具,可以快速的解决这个烦恼。
多体系统动力学形成了多种建模和分析的方法, 早期的动力学研究主要包括 Newton-Euler 矢量力学方法和基于 Lagrange 方程的分析力学方法。 这种方法对于解决自由度较少的简单刚体系统, 其方程数目比较少, 计算量也比较小...
机械臂是典型的多体系统,在众多机器人系统中之所以能脱颖而出主要是由于其灵活通用能力,以及其在多体控制领域的典型性。机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛,因为各个国家产业分布的不同,以及各产业对于机械手臂的需...