在此,机器人靠的是主动与大模型构成的“专家团队”沟通完成指令分析、视觉感知、完成估计和决策测试等一系列视觉语言导航关键任务。
腾讯云开发者社区是腾讯云官方开发者社区,致力于打造开发者的技术分享型社区。提供专栏,问答,沙龙等产品和服务,汇聚海量精品云计算使用和开发经验,致力于帮助开发者快速成长与发展,营造开放的云计算技术生态圈。...
长久以来,相比于语言或者视觉模型可以在大规模的互联网数据上训练,训练机器人的策略模型需要带有动态物理交互信息的数据,而这些数据的匮乏一直是具身智能发展的最大瓶颈。...
Grok是美国科幻作家罗伯特·海因莱因在1961年出版的科幻小说《异乡异客》中创造的词汇,意为「凭直觉深刻了解」。
今年 9 月,OpenAI 官宣了其首届开发者大会「OpenAI DevDay」。届时 OpenAI 团队成员将与全球各地的开发者汇聚一堂,预览全新的 AI 工具。
今天为大家介绍的是来自Sophia Y. Wang团队的一篇论文。像ChatGPT这样的大型语言模型(LLMs)似乎能够执行各种任务,包括回答患者的眼部护理问题,但尚未与眼科医生进行直接比较评估。目前仍不清楚LLM生成的建议是否准确、合...
在本文中,我们将深入探讨机器人学的两个核心概念:正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例,我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。我们首先会解释正运...
LlamaIndex 是领先的开源数据检索框架,能够在各种应用中发挥优势,其中一个典型的应用就是在企业内部搭建聊天机器人。
今天,我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽,机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。...
近年来,模仿人类智能的智能机器人取得了巨大进步。然而,目前的机器人在动态环境中处理多任务方面还有较大限制。为了提高可扩展性和适应性,进一步发展智能机器人至关重要。本研究报告了一个基于无人驾驶自行车的大脑启发...