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ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展

ROS1从kinetic之后,生态非常成熟,但是由于ROS1内核设计比较早,不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用,存在缺陷,从melodic和noetic之后,一直是ROS1和ROS2并存地状态。...

2022-05-31
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ICRA 2022最佳论文出炉:美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖

机器之心报道编辑:张倩在刚刚结束的 ICRA 2022 上,来自美团无人机团队的研究人员拿到了导航领域的年度最佳论文。国际机器人技术与自动化会议 ICRA 2022 于 5 月 23 日至 5 月 27 日在美举办,这是 Robotics(机器人学)领域...

2022-05-30
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在DeepMind工作是一种怎样的体验?资深员工亲自讲述

选自 deepmind.com作者:Akhil Raju机器之心编译在这里,既有头脑风暴,也有生活气息。本月初,时任苹果机器学习总监的 Ian Goodfellow 宣布在加入公司三年后辞职,没过几天,就有消息曝出大神去向定了,他将重返谷歌加入 DeepMind...

2022-05-30
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7 Papers & Radios | 牛津大学在机器人骨架上培养细胞;加州理工扛住强风的无人机

机器之心 & ArXiv Weekly Radiostation参与:杜伟、楚航、罗若天本周主要论文包括:牛津大学研究者在移动的机器人骨架上培养细胞;加州理工用 12 分钟飞行数据教会无人机御风飞行等研究。目录Humanoid robots to mechanic...

2022-05-30
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「反卷斗士」许华哲:以热爱为名,用深度强化学习打造一个「机器厨子」

十年前,他以本科生的身份走入清华电子系;十年后,他将以一名教师的身份重回清华,在叉院开启新的篇章,传递知识,探索真理。作者 | 李梅编辑 | 陈彩娴想象一下:在未来的某一天,你,一个996的「社畜」,或「上班狗」,辛苦一天回到家,瘫...

2022-05-30
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Google X开源抓取机械臂,无需人工标注就能一眼找到目标零件,正确率达87.8% | ICRA 2022

‍明敏 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI机械臂常见,但你见过这么聪明的吗?从工作台上一眼找到合适的螺母、稳稳拿住。再送到目标螺杆上,整个动作一气呵成:即使是相似度极高的两个部件,也能准确区分并“揪”出正确的那个...

2022-05-30
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Nature重磅!在机器人骨架上首次生成人类肌腱细胞

---- 新智元报道  编辑:袁榭 拉燕【新智元导读】2022年5月26日,牛津大学和Devanthro公司的研究团队在Nature子刊上发表论文,称首次在机器人骨架上生成弹性的人类肌腱细胞。机器人不仅能完成人类的工作,现在还能生成能使...

2022-05-30
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纤毛也能做芯片!康奈尔华人博士生一作登Nature封面

---- 新智元报道  编辑:David 拉燕【新智元导读】用纤毛还能做芯片?对,康奈尔大学这个团队不仅做出来了,还登上Nature封面!一作二作都是华人。预告:居家办公让虚拟人来作伴?欢迎预约直播,教你如何从0到1自己创建一个!搞芯片,...

2022-05-30
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女王登基70周年,世上首个超逼真人形机器艺术家献上肖像画作,被锐评“缺少信念”

大数据文摘出品作者:Caleb为庆祝英国女王伊丽莎白二世登基70周年,英国也是早早就洋溢出了庆典的味道。据了解,英国将于6月2日至5日连放4天公众假期,并在期间举行多项庆祝活动。英国皇家铸币厂也在精心打造有史以来最大的...

2022-05-30
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FogROS2 使用 ROS 2 的云和雾机器人的自适应和可扩展平台

FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do n...

2022-05-28
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