大家都知道马达是可以没有任何限位进行无限制的旋转的,那么机器人是否可以配置这样的外部轴呢?具体怎么操作呢?
机器人编程始终离不开变量的使用,kuka机器人也是一样。我在这里简单的说说kuka机器人的变量。
这张图是机器人KRC4控制柜标准版,KUKA机器人的控制柜还有smallsize、compct、KMC等。当然还区分版本,KRC2/KRC4/大众版/奔驰版/等等
很多玩过kuka早期机器人的朋友都知道kuka的运动指令最早的时候是PTP,LIN,CIRC。从8.3开始就有了SPTP,SLIN,SCIRC。8.5以后就主要是用带S的运动指令了
这就要看你对于项目的设计level了,如果你要求高点,控制柜的密封性有要求的,线缆接口按照标准接口配置的,对控制柜不是很懂的。。。。那么你最好把这些接口选上。免得使用时不知道该接哪...
作为维修出身的我一看就知道想拆这个肯定是因为不规范的零点矫正操作,导致的探针损坏,详细聊了一下,又辛苦仁兄给拍了个照,在此拿仁兄的教训来警醒一下各位。...
各位小伙伴们,你们好,又好久没更新了。你们是不是以为我把公众号的秘密给忘了! 哈哈哈
这是腾讯第3次投资这家成立不到2年的DPU公司。作者 | 来自镁客星球的波点本周硬科技领域投融资事件一共62起,人工智能领域发生25起融资事件,占比40%;半导体领域发生12起融资事件,占比19%;生物医药领域发生10起融资事件,占比...
对话式AI机器人,大家并不陌生,大到国家级会议服务,小到零售商铺都遍布它们的身影,可以说,如今的AI机器人已经服务于社会生活的各个领域。
制造业是立国之本、兴国之器、强国之基。随着工业4.0和中国制造2025的深度推进,各行业的制造型企业都开始跨入智能制造领域,机器人及AI视觉技术作为智能化转型的先锋,给制造业带来了全新的生产管理模式。...