随着技术的发展，3D相机的使用越来越频繁，当然如果价格亲民点、再亲民点，那将得到更多的使用。

在上一期中我们提到过一个马达文档，需要我们在文档上查询kuka的马达所对应的驱动大小，还有相关的系统变量参数。

HI 各位小伙伴你们好，又到了小农瞎BB的时间啦。今天我们来说说你遇到过那些kuka的故障，来认识一下kuka到底有多坑 。

HI 各位小伙伴，大家好，又到了小农说机器人的时间了。 你应该听说了机器人需要设置负载参数了吧，其实就是告诉机器人它所带的负载有多重，让机器人能够自己控制输出的力量，转换到实际运行中就是速度加速度等相关的运动参数。...

近期很多朋友都在问kuka机器人的外部自动怎么用，PLC如何才能启动机器人，所以我再次关于外部启动啰嗦一遍，会的朋友别嫌烦。

Hi 大家好，大家都知道kuka机器人的程序是顺序执行的，那么如何能实现某个信号的连续监控呢。或者说某个信号触发后，机器人就立即停止当前的任务去执行另外一个任务。...

HI各位小伙伴你们好，又到了小农说机器人的时间了。前段时间有人反映说小农越来越懒了，推文也不写技术文章了。听得我是十分的惭愧。所以今天必须来点没啥技术含量的。...

哈哈 在很多人的认知里并不知道机器人也需要保养，我见过机器人使用了5年都没保养过的。也听过机器人不需要保养的说法。

上次我们说了外部轴的配置方法，这回我们聊聊配置外部轴时一定要知道和注意的相关知识。

工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系，相当于把机器人的TCP（工具中心点）设置在自己需要的位置，并且以这个点进行机器人运动。