家庭服务机器人是服务机器人行业中发展最为迅速的领域之一。由于中国服务机器人产业起步较晚，且城市化水平以及城乡居民消费能力基数不高，加之消费观念的影响，家庭清洁大部分还是采用传统的人工清洁方式或普通吸尘器设备...