智能驾驶区域网关架构并未采用车载以太网总线进行连接，而是采用传统的 CAN 总线、FlexRay 或 MOST 总线进行通信，若该架构被装配有 L4/L5 的自动驾驶功能的车辆采用，则可能会出现多个摄像头、激光雷达之间的时间同步不够...
