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解读基于多传感器融合的卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波器是传感器融合工程师用于自动驾驶汽车的工具。想象一下,你有一个雷达传感器,告诉你另一辆车距离15米,一个激光传感器说车辆距离20米。你如何协调这些传感器测量?这就是卡尔曼滤波器的功能。卡尔曼滤波在自动驾...

2020-12-31
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浅谈计算机视觉中的图像标注

计算机视觉被认为是机器学习和人工智能发展的重要领域之一。简而言之,计算机视觉是人工智能研究领域,致力于赋予计算机看世界和视觉解释世界的能力。...

2020-12-31
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犀牛鸟精英人才培养计划答疑第一场 | 机器人&自动驾驶方向

犀牛鸟精英人才培养计划已于12月11日开放申请,将于1月28日24:00截止申报。本年度,为帮助学生选择与研究兴趣更加匹配的课题,1月5日-15日18:30-21:00首次开放“犀牛鸟精英人才培养计划线上答疑会”,将分别邀请计划负责人及各...

2020-12-31
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2024年苹果汽车引发混合反应的报告

路透社周一报道,面向消费者的新车将包括苹果公司开发的突破性电池技术,该技术将“彻底”降低电池成本并增加车辆的续驶里程。

2020-12-25
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变量:影响2021年的14个科技应用趋势

当今世界正经历百年未有之大变局,新一轮科技革命和产业变革深入发展。科技创新已经成为关键变量,是推动经济发展、社会进步和构建美好生活的重要引擎。即将过去的一年,新冠疫情突发,一系列的“黑天鹅”和“灰犀牛”事件,给...

2020-12-24
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自动驾驶:Lidar 3D传感器点云数据和2D图像数据的融合标注

自动驾驶汽车的发展已经见证了硬件传感器记录感官数据的容量和准确度的发展。传感器的数量增加了,新一代传感器正在记录更高的分辨率和更准确的测量结果。在本文中,我们将探讨传感器融合如何在涉及环环相扣的数据标记过...

2020-12-24
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自动驾驶终于出了第一个生态联盟

12月18日,T3出行、苏州高铁新城、江苏大运集团战略发布会在苏州举办,国内首个自动驾驶生态运营联盟——“鳌头联盟”正式诞生。据悉该联盟以科技公司、主机厂和出行平台组成“铁三角”,共包含32个产业内不同链条的合作伙...

2020-12-22
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自动驾驶 Apollo 源码分析系列,感知篇(一)

我是自动驾驶从业者,百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架,近几年发展的比较快,基于对技术的热爱,我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码,以提升自己的自动驾驶认知和技术。...

2020-12-21
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2021腾讯犀牛鸟精英科研人才培养计划(三&四)——自动驾驶&量子计算

12月11日,2021年腾讯犀牛鸟精英科研人才培养计划正式对外发布。计划截止申报时间为2021年1月28日24:00。 本年度精英科研人才计划将延续人工智能领域顶尖科研人才培养,发布包含机器人、AI医疗、量子计算、智慧城市等12...

2020-12-18
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苹果正与台积电开发自动驾驶芯片,预计2024年到2025年推出汽车

据国外媒体报道,苹果最近不仅从特斯拉等厂商挖来工程师,还正与供应链合作伙伴台积电合作,为类似特斯拉的“汽车”开发自动驾驶芯片。目前,两家公司都已制定了在美国建厂生产“苹果汽车”芯片的计划,且正与汽车电子供应链的...

2020-12-18
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