Apollo 系统传感器是以 Lidar 为主的,本文整理在 Apollo 6.0 中 Lidar 的基本代码流程。
人在驾驶过程中会注意红绿灯的信息,而自动驾驶更离不开红绿灯信息,有了红绿灯信息,自动驾驶车辆才能更好地与车路进行交互。本篇分析 Apollo 6.0 中红绿灯检测和识别中的相关算法逻辑及部分代码实现。...
这个商业化试点服务第一单,不同于之前试运营收费,而是百度获北京市智能网联汽车政策先行区批准的标志性一单。
2019年,当百度自动驾驶工程师为Mobileye纯视觉DEMO效果惊叹不已时,不会想到一切来得这么快。