文章:LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps
激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。
文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
近日,据外媒报道,美国自动驾驶街道安全联盟(Self-Driving Coalition for Safer Streets)改名为自动驾驶汽车行业协会(Autonomous Vehicle Industry Association,简称AVIA),原因是“自动驾驶”(self-driving)一词,容易误导他人。...
文章:3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey
当地时间1月4日,CES 2022展会的新闻发布会上,全球最大农业设备制造商美国约翰迪尔(John Deere)发布了一款可大规模量产的无人驾驶拖拉机。
在已经过去的2021年,如果对科技界产品进行总结,我们看到的有这么几个关键词:芯片、造车、自动驾驶、新能源汽车、元宇宙……
1月4日,是黑莓旗下BlackBerry OS和PlayBook OS支持服务的最后一天。
EKF的目的是使卡尔曼滤波器能够应用于机器人等非线性运动系统,EKF生成的状态估计比仅使用实际测量值更准确。在本文中,我们将简要介绍扩展卡尔曼滤波器,并了解传感器融合的工作原理。为了讨论EKF,我们将考虑一种机器人车(...
荆虹科技创始人,3D TOF视觉领域专家,六西格玛黑带大师,天津大学工业工程硕士。曾就职于台湾扬信与盛泰光学,领导并服务过Moto、Nokia、苹果手机摄像头项目。 人称奶罩,腾讯云中小企业中心总经理,DNSPod创始人,洋葱令牌创始...