能问出这种问题说明是个内行人，目前自动驾驶的难点主要在于感知和决策规划，纯视觉的路线基本上game over了，虽然以后，算力会越来越大，越来越便宜可以实时跑更复杂的神经网络模型，但是，这些模型，或者视觉这种手段本身就很有局...

PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。...

运动预测(Motion Prediction)模块主要解决自动驾驶车辆与周围环境中的其它运动物体(车辆、行人等)的协同交互问题。该模块对感知模块所检测到的运动物体进行未来一段时间内行为意图的预测，并将预测的结果转化为时间维...

安全性(Safety)是自动驾驶的首要目标和追求，但是在如下图所示的复杂场景中，人类司机会做出违反道路交通规则的限制的危险驾驶行为，从而达到快速通行的目的。对于自动驾驶车辆来说，如何在保证安全性的前提下，也能够处理如此...

LaneLets是自动驾驶领域高精度地图的一种高效表达方式，它以彼此相互连接的LaneLets来描述自动驾驶可行驶区域，不仅可以表达车道几何，也可以完整表述车道拓扑，同时可以集成交通规则和人的驾驶习惯。...

自动驾驶运动规划(Motion Planning)是无人驾驶汽车的核心模块之一，它的主要任务之一就是如何生成舒适的、碰撞避免的行驶路径和舒适的运动速度。生成行驶路径最经典方法之一就是是Sampling-Based Planner算法；基于采样...

Motion Planning是在遵循道路交通规则的前提下，将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。

Couresa上的Multi-Sensors Fusion Project效果如下:

Coursera Lecture -> State Estimation and Localization for Self-Driving Cars -> Multisensor Fusion for State Estimation

今天讨论自动驾驶汽车中高精定位相关的基础原理之一，同时也是机器人技术中的基础算法-贝叶斯滤波器(Bayes Filter)。