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自动驾驶中基于车道线的高清制图方法回顾

HD Map,高清地图,在自动驾驶领域被看得很重,因为它能提供prior知识,让感知难度降低,同时让规划有的放矢。高清地图目前有两条路,即激光雷达扫描为主的高成本制图方法和摄像头为主的低成本制图方法。...

2020-06-19
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解析激光雷达中时序融合的研究现状和发展方向

在自动驾驶领域,基于激光雷达 (LiDAR) 的3D物体检测和运动行为预测是一种普遍的方案。目前绝大部分关于激光雷达的物体检测算法都是基于单帧的。激光雷达的多帧时序数据,提供了对于检测物体的多视角观测 (multiple view...

2020-06-19
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百度自动驾驶 | CVPR2019 L3-Net 使用实时激光雷达和点云地图,可以达到厘米级定位精度。

文章提出了一种命名为L3-Net的点云定位网络结构。算法使用深度神经网络实时的激光点云数据和预处理的点云地图作为输入数据,通过提取单帧点云和点云地图中的关键点和描述子,并使用描述子进行匹配从而实现车辆当前位姿的...

2020-06-19
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AutoML:自动设计自动驾驶机器学习模型

在Waymo,机器学习几乎在我们自动驾驶系统的每个模块都起着关键作用。它可以帮助我们的汽车看清周围的环境、感知世界、预测其他人的行为,并决定自己下一步最佳移动。...

2020-06-17
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腾讯在上海造了一辆时空列车!8月23日首发

腾讯T-DAY 走过深圳、广州、重庆、西安之后 终于来到了 上海 通往T-DAY上海的“时空列车” 我们已经建造好了 它能带你进入一个你未曾遇见的上海 坐标上海西岸艺术中心B1馆 8月23日-9月5日我们连开14天 想上车就立即...

2020-06-17
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交通工程跨界思考:何为无人驾驶仿真中的交通流仿真以及可用平台有哪些?

据世界卫生组织最新数据显示,每年约有 135 万人由于道路交通事故而死亡,其中超过 90% 的交通事故是人为因素造成的[1]。而无人驾驶从不醉酒、分心或是疲劳,这些因素分别占所有致命事故起因的 41%、10% 和 2.5%。生命可贵...

2020-06-17
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2019中国国际旅游交易会在云南昆明启幕 | 每周文旅资讯精选(11.11-11.17)

2019中国国际旅游交易会在云南昆明启幕 11月15日,2019中国国际旅游交易会上午在昆明滇池国际会展中心启幕,作为亚太地区规模最大、影响最广泛的专业旅游展会之一,本届交易会共吸引了75个国家和地区参展。 2019中国国际...

2020-06-17
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英特尔芯片总设计师突然离职,曾任苹果、AMD、特斯拉芯片设计师

这是英特尔几个月以来流失的又一位核心高管。今年3月,英特尔人工智能部门核心人物Naveen Rao主动离职。5月,英特尔互动集团负责人Craig Barratt也宣布离职。...

2020-06-17
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2020年,你对AI的信任有几分?

纽约大学心理学与认知科学教授、畅销书作家盖瑞 · 马库斯 (Gary Marcus) 最近撰文,批评很多媒体在报道AI进展时,常常倾向于将每一个微小的新进展描述为将从根本上改变我们的世界的巨大的胜利。...

2020-06-17
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Cruise收购毫米波雷达创企,加速自研和生产传感器

外媒报道称,通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise已经收购德国毫米波雷达供应商Astyx,该交易于今年4月份左右完成,收购金额尚未透露。

2020-06-16
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