在无人车感知层面，定位的重要性不言而喻，无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差，试想一下，如果我们的无人车定位误差在30厘米，那么这将是一辆非常危险的无人车（无论是对行人还是乘客...
无人驾驶软件系统通常被划分为三层：感知，规划和控制。从某种程度上而言，无人车在这种分层体系下就可以看作是一个“载人机器人”，其中，感知具体包括环境感知和定位，近年来深度学习的突破，使得基于图像和深度学习的感知技术在...
环境感知确保了无人车对环境的理解和把握，无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息，具体来说包括：障碍物的位置，速度以及可能的行为，可行驶的区域，交通规则等等。无人车通常是通过融合激光雷达（Lidar），相机（C...
摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式...
数据猿报道，俄罗斯总统弗拉基米尔·普京早在2017年时就宣称，领导人工智能发展的国家将“成为世界的统治者”。这种观点显然在全球全面铺开，因为截至目前，已经有十几个国家宣布了本国的人工智能计划。2017年，中国发布《新一...
只是在过去十年里面，这种计算限制被「淡化」了。人们专注于「算法」优化和「硬件」性能的提升，以及愿意投入更高的「成本」来获得更好的性能。...
两年前，麻省理工学院成立了「未来工作特别小组」，这个小组目前有20多人，旨在研究「大众创新年代」的工作演变。
「在特斯拉，我觉得我们已经非常接近 L5 级自动驾驶了。我有信心，我们将在今年完成开发 L5 级别的基本功能。」
