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如果特斯拉制造相机的梦想像激光雷达一样真正实现,它可能会帮助到更多同行

特斯拉 CEO 埃隆·马斯克(Elon Musk)对自动驾驶激光雷达(3D图像技术)的看法是众所周知的。他不打算在特斯拉里使用这个技术。TSLA(https://www.forbes.com/companies/tesla/#6aa1b19848d4)这是一个有争议的观点,只有历史才能...

2020-08-06
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疫情推动的AI虚拟测试技术发展

编者按:这次疫情不仅是对游戏、电商、线上会议等行业带来了机遇,也对AI的虚拟测试技术提出了迫切的需求,尤其是无人驾驶。

2020-08-05
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【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 |定位技术

定位(Location)是让无人驾驶汽车知道自身确切位置的技术,这是一个有趣且富有挑战的任务,对于无人驾驶汽车来说非常重要。

2020-08-04
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【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 | 高精度地图

说到地图,我们从一个简单的问题开始。你最常用的导航地图是什么?可能是你的车载地图或手机地图。

2020-08-04
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【自动驾驶专题】|小白都会玩的自动驾驶算法

今天,我们介绍一个可实现自动驾驶的简单算法。本算法是在Udacity的Self-Driving Car Simulator模拟器环境下开发,将摄像头的图像输入到深度学习模型中,可以让汽车学会如何自动运行。...

2020-08-04
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【自动驾驶专题】|自动驾驶技术概况及挑战

自动驾驶汽车毫无疑问是未来出行的标准方式。世界上的科技巨头,从Google、Uber到丰田及通用汽车等企业,都投入了巨资来促进该技术的成熟及商业化,因为它将是一个万亿级的市场。...

2020-08-04
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算法集锦(24) | 自动驾驶 |高速公路行驶路径规划算法

如何安全有效的规划行驶路线,是自动驾驶汽车需解决的最大的难题之一。事实上,路径规划技术,现阶段是一个非常活跃的研究领域。路径规划之所以如此复杂,是因为其涵盖了自动驾驶的所有技术领域,从最基础的制动器,到感知周围环...

2020-08-04
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算法集锦(21) | 自动驾驶 |汽车转向角控制算法

自从十多前年Darpa的Grand Challenge竞赛开始,自动驾驶汽车技术不断得以发展,尤其近年来随着深度学习技术的出现,技术进步越来越快。自动驾驶汽车的组成部分有很多,其中最关键的是传感器和驱动它们的AI系统。随着计算能力...

2020-08-04
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算法集锦(9)|自动驾驶|道路图像增强算法

自动驾驶汽车是一项非常有挑战性的AI技术,与其他AI技术(如图像处理、语音识别等)相比,它有着本身的特殊性。比如,它不仅需要处理白天和黑夜的场景,还需要处理各种复杂的天气。一辆汽车在雪天与在晴天的驾驶方式肯定是不同的...

2020-08-04
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使用激光雷达数据进行自动驾驶汽车的3D对象检测

两者之间的区别在于,在两个阶段的检测器中,第一阶段使用区域提议网络来生成关注区域,第二阶段使用这些关注区域进行对象分类和边界框回归。另一方面,单级检测器使用输入图像直接学习分类概率和边界框坐标。因此,这些架构将...

2020-08-04
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