学完本课程后，您应该能： 了解5G的愿景。 了解5G标准的进展。 了解5G产业链的发展及生态圈。

由于精度和可靠性的优势，激光雷达+摄像头方案在机器人和无人驾驶汽车中已经成为趋势。如何高效的融合不同的传感器数据在实际应用中至关重要。本文图文并茂的讲解了整个融合过程。...

NMPC参考路径设置 作者北京科技大学白国星 david.gx.bai@gmail.com

《Path tracking control of an articulated road roller with sideslip compensation》是期刊《IEEE Access》在2020年第8卷上刊载的一篇论文。《IEEE Access》的中科院大类分区（工程技术）是2区，小类分区（工程：电子与电气...

为设置更加复杂的参考路径，我们可以借助全局变量。即在初始化部分，通过全局变量设置参考路径，然后将在每一个仿真循环中读取参考路径即可。

前文注释了《无人驾驶车辆模型预测控制》3.3.3的代码，例程代码中的参考路径是一条直线路径，如果希望将该路径更改为更为复杂的参考路径，可以对原生成参考路径的代码进行替换。...

《基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究》是期刊《农业机械学报》在2020年7月3日网络首发的一篇论文。《农业机械学报》目前属于三类高质量期刊，是EI收录期刊，2019年复合影响因子3.078，综合影响因子2.047。...

《无人驾驶车辆模型预测控制》3.3.3代码详解代码下载链接：http://www.bitpress.com.cn/book/book_detail.php?id=9055北京科技大学 白国星注释

论文地址：http://xxx.itp.ac.cn/pdf/2008.09162v1

十分重要且要注意的是，同一类的实例并不会分开，模型只关心像素的类别。如图1所示，该方法可以说在某些位置有椅子，但无法区分它们。