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(一)ROS入门介绍

1、ROS基础介绍(1)ROS是什么ROS系统起源于2007年,斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目(Personal Robots Program)开发了ROS的雏形。2008年后,由Willow Garage公司推动了ROS的进一步...

2021-02-04
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Docker(30)- docker export 命令详解

https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1870863.html

2020-11-23
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操作系统复习笔记——第十章 文件系统接口

10.2 访问方法 10.2.1 顺序访问 最为简单的访问方式是顺序访问。文件信息按顺序,一个记录接着一个记录地加以处理。这种访问模式最为常用,例如,编辑器和编译器通常按这种方式访问文件。基于磁带模型10.2.2 直接...

2020-11-13
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Android系统在shell中的df命令实现

其实很简单,就是利用statfs这个函数查询文件系统相关的信息,然后依次列举出来。

2020-10-27
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Android为Tiny4412设备驱动在proc目录下添加一个可读版本信息的文件

https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节,我们明白了proc文件系统的作用,接下来我们在已经写好的led驱动的基础上,在proc目录下创建一个文件夹,然后加入led驱动的版本信息读取。...

2020-10-26
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Linux查看分区文件系统类型的方法总结

在Linux 中如何查看分区的文件系统类型,下面总结几种查看分区文件系统类型的方法。下面话不多说了,来随着小编一起学习学习吧

2020-10-19
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移动硬盘无法访问提示"此卷不包含可识别的文件系统"怎么办?

移动硬盘无法访问提示"此卷不包含可识别的文件系统"怎么办?如何修复?移动硬盘里有重要数据,有办法恢复吗?不要着急,小编一一为你解答。...

2020-09-28
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chattr命令

chattr命令chattr命令可改变存放在ext2文件系统上的文件或目录属性。语法chattr [-vRV] [mode] [files]参数-R: 递归处理,将指定目录下的所有文件及子目录一并处理。-v <version num>: 设置文件或目录版本。-V: 显示指...

2020-08-27
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ubuntu下如何修改U盘名字

1.找到桌面上左下角的九个点图标2. 搜索disk或者磁盘,然后点击下面的磁盘图标3. 选择需要修改名字的U盘,点击小齿轮图标,选择“编辑文件系统标签”4. 在弹出的退化框中输入新的名字...

2020-08-06
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磁盘扩容

磁盘扩容磁盘分区parted /dev/sdb# GPT就是GRUB分区表,如果是MBR,最大支持2T分区mktable gpt# 创建一个 2G 的磁盘空间mkpart primary 0K 2048G# 给1好分区更改为 lvm 格式toggle 1 lvmcentos7 xfs 文件系统 lv......

2020-08-01
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