我们在做内网环境的一对一音视频互动的时候，遇到这样的技术诉求：如智能硬件场景下（比如操控智能硬件），纯内网环境，如何不要单独部署RTMP或类似流媒体服务，实现一对一音视频互动。...

今天分享的是外部RTSP或RTMP流，拉取后注入到本地轻量级RTSP服务模块，供内网小并发场景下使用，这里我们叫做内网RTSP网关模块。

我们在对接开发者的时候，遇到这样的诉求：除了正常的RTMP、RTSP直播播放外，有些硬件设备输出编码后（H.264/H.265）的数据，比如无人机或类似硬件产品，回调出来的H.264/H.265数据，除了正常转推到RTMP、轻量级RTSP服务或GB28181外，...