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机器人相关学术速递[12.10]

【1】 Assistive Tele-op: Leveraging Transformers to Collect Robotic Task Demonstrations标题:辅助Tele-op:利用Transformer收集机器人任务演示链接:https://arxiv.org/abs/2112.05129

2021-12-10
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通俗讲解强化学习!

知乎 | https://www.zhihu.com/people/xu-xiu-jian-33

2021-12-09
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通俗讲解深度学习和神经网络!

前言:本篇文章主要面向产品、业务、运营人员等任何非技术人员通俗易懂地讲解什么是深度学习和神经网络,二者的联系和区别是什么。无需技术背景也可以有一个比较全面清晰的认识。同时也为为大家讲解TensorFlow、Caffe、P...

2021-12-08
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英矽智能启动ISM001-055首次人体试验,快速推进其端到端人工智能平台所发现新药的临床验证

2021年11月30日,美国纽约/中国香港---由端到端人工智能(AI)驱动的药物研发公司英矽智能(Insilico Medicine)今天宣布,在ISM001-055的首次微剂量人体试验中,已完成第一例健康志愿者的临床给药。...

2021-12-06
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JCIM | 使用深度学习进行基于结构的从头药物设计

2021年11月18日,JCIM杂志发表文章,介绍了一种利用靶蛋白结合位点的图形表示,来为靶蛋白设计新的小分子的深度学习方法。

2021-12-06
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学习是智能的核心能力吗?人类的学习和AI的学习

大家对智能的要求通常是希望可以比较有效的去解决在人类看起来不太容易的问题,当具备了解决困难问题的能力的时候,这种机器或者软件就可以认为是具有一定智能的。可是解决问题的能力不一定是天生就具备的,往往需要针对特...

2021-12-04
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NeurIPS 2021六篇杰出论文公布,谷歌工程师11年前论文获时间检验奖

今天,大会委员会公布了NeurIPS 2021的杰出论文奖,时间测试奖,以及今年新设的数据集和测试基准最佳论文奖。

2021-12-02
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Two Sigma:序列深度学习与量化投资

近日,来自Two sigma AI Core团队的David Kriegman教授进行了题为《Deep Learning for Sequences in Quantitative Finance》在线分享。David Kriegman是加州大学圣地亚哥分校的计算机科学与工程教授,也是计算机视觉的专...

2021-12-02
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CoRL2021落幕:多模态通向机器人智慧,无模型框架拥抱现实应用

经济学家熊彼特认为,所谓创新就是要”建立一种新的生产函数”,即"生产要素的重新组合”, 就是要把一种从来没有的关于生产要素和生产条件的“新组合”引进生产体系中去,以实现对生产要素或生条件的“新组合”。目前,机器人...

2021-12-02
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三分钟了解下机器学习

机器学习是一种从数据生成规则、发现模型,来帮助我们预测、判断、分组和解决问题的技术。(机器学习是一种从数据中生产函数,而不是程序员直接编写函数的技术)...

2021-12-01
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