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开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

在本文中,我们将深入探讨机器人学的两个核心概念:正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例,我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。我们首先会解释正运...

2023-11-06
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七个很实用的开源项目「GitHub 热点速览」

本周特推的两个项目都是异常实用的项目,一个接棒上周的视频重制项目 video-retalking 这次则是直接将视频替换成另外一个语种;另外一个则是解决日志阅读问题的 tailspin,让你在成千上万条日志中快速定位特定的日志。...

2023-11-06
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花了三年时间开发的开源项目,终于500 个 Star 了,进来收藏!

waynboot-mall 商城项目从疫情开始初期着手准备,到现在已经经过了 3 年多的时间,从项目初期到现在,一个人持续迭代,修复漏洞,添加功能,经历了前端开发工具从 vue2、vue-cli 切换到 vue3、vite 的转变,也经历了后端技术框架从...

2023-11-06
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靠Kafka挣不了钱了?Confluent 股价一夜暴跌超 44%!

截至美国东部时间周四中午 12:30,Confluent(纳斯达克股票交易代码:CFLT)的股价下跌了 44.3%。在这次大幅下跌之前,Confluent 股价今年以来已经上涨了 26%。...

2023-11-06
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开源六轴协作机械臂MechArm 拖动示教模型案例

今天,我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽,机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。...

2023-11-06
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每日学术速递11.3

1.VideoCrafter1: Open Diffusion Models for High-Quality Video Generation

2023-11-06
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Python 用户输入和字符串格式化指南

Python 允许用户输入数据。这意味着我们可以向用户询问输入。在 Python 3.6 中,使用 input() 方法来获取用户输入。在 Python 2.7 中,使用 raw_input() 方法来获取用户输入。以下示例要求用户输入用户名,并在输入用户名...

2023-11-05
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开源公告|TGFX-跨平台 2D 绘图引擎

TGFX(Tencent Graphics) 是一个跨平台的纯 GPU 绘图引擎,提供了完备的图片,矢量和文本的 2D 绘制能力,目前已支持:iOS, Android, macOS, Windows, Linux, 以及 Web 等平台。它最初是从 PAG 动效开源项目中孵化而来,作为谷歌 ...

2023-11-05
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Python 异常处理:try、except、else 和 finally 的使用指南

finally 块用于无论 try 和 except 块的结果如何都要执行的代码。

2023-11-04
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Python 包管理器入门指南

PIP 是 Python 包管理器,用于管理 Python 包或模块。注意:如果您的 Python 版本是 3.4 或更高,PIP 已经默认安装了。

2023-11-03
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